Ações de Pesquisa

A elaboração do protótipo obrigou o GEPE a realizar uma intensa pesquisa que acabou por resultar numa monografia bem detalhada, a qual apresentaremos resumidamente a seguir:

-Linha do tempo:

• 
  
  1934: Willard Pollard patenteia um braço mecânico para utilizar na pintura industrial com spray.
• 1939: Westinghouse exibe um homem e um cão mecânicos na Exposição Universal de Nova Iorque.
• 1948: William Gray Walter cria tartarugas robô que se movem para fontes de luz.
• 1959: Marvin Minsky e John McCarthy criam um laboratório de inteligência artificial no Instituto de Tecnologia de Massachussets (MIT).

• 1968: O Instituto de Investigação Stanford cria Shakey, o primeiro robô dotado de visão e alguma IA.

• 1970-73: Ichira Kato, da Universidade Waseda, de Tóquio, cria o Wabot-1, um robô de tamanho humanóide

•  1983: A Odetics Inc., uma empresa dos EUA, cria um robô de seis pernas que caminha.

•  1986: A Honda lança o seu projeto para a construção de um robô andante, que conduzirá ao nascimento do andróide ASIMO em 2000.

•  1989: Robodoc, um robô cirurgião, realiza uma operação para recuperar a anca de um cão.

•  2004: Dois robôs exploradores da NASA, Spirit e Opportunity, exploram a superfície de Marte.

-Lista de materiais e componentes:

-Métodos:

-Conclusões:

Promover mais, e melhor, segurança com relação aos patrimônios;

Demonstrar através desse robô, como a tecnologia pode fornecer melhores opções, no que diz respeito à vigilância e proteção;

Integrar, no desenvolvimento de um protótipo real, todo conhecimento oferecido ao longo desse curso, merecendo destaque especial os seguintes tópicos:

• Desenho técnico do conjunto e dos componentes (DT e CAD)
• Circuitos eletrônicos (CSE e CSI)Programação de Circuitos eletrônicos (CSI)
• Sistemas de Transmissão de força e movimento (PDM)
• Análise de seleção de materiais (TMM)

-Sugestões de melhoria:

Para que o nosso projeto execute melhor o seu processo de vigilância seria adequado a implementação de:

•  Micro-câmera, para a captura de imagens durante o processo de vigilância;
•  Rede de Radio Freqüência, para ter autonomia e controle a longa distância;
• Carenagem de Alumínio, pois tem pouco peso e resistência necessária para sua execução.